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Coordinates for multibody kinematic analysis
Coordenadas utilizadas para el análisis cinemático multicuerpo
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Relative, Cartesian and Natural coordinates used for the kinematic analysis of multibody systems

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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