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Control de inclinación basado en un regulador PI de un sistema reconfigurable capaz de subir escaleras

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Informazioni generali

Autore Chocoteco, J.; Morales, R.; Feliú, V.; González, A.
Pubblicato  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, 2010
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Abstract J. Chocoteco,"Control de inclinación basado en un regulador PI de un sistema reconfigurable capaz de subir escaleras"
"Control de inclinación basado en un regulador PI de un sistema reconfigurable capaz de subir escaleras". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, (2010).
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Mecanismos principales en el sistema reconfigurable.
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