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Utilización de Álgebras de Lie en cinemática de robots

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Informazioni generali

Autore Gil Illescas, Enrique; Lara Feria, Antonio; Nieto Palomo, Felix; Ferrero Polo, Antonio
Pubblicato  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Oviedo, 2008
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Abstract Enrique Gil Illescas, Antonio Lara Feria, Felix Nieto Palomo, Antonio Ferrero Polo, "Utilización de Álgebras de Lie en cinemática de robots". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Oviedo, (2008).
"Utilización de Álgebras de Lie en cinemática de robots". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Oviedo, (2008). Artículo procedente de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica.
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Time of publication 2008

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