Alla pagina principale della DMG-Lib
Home  · Mappa del sito  · Contatta  ·
DMG-Lib Home + News
Rovistare
Ricerca
Sperimenta DMG-Lib
About us
Aiuto
 		 
Ricerca avanzata   Ricerca di un meccanismo

Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Documenti accessibili

Informazioni generali
Autore Alonso López, Antonio
Pubblicato  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2008
edizione  
Volume  
ISBN
Abstract "Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". .
"Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2008).
Collections
Pubblicazioni Scientifiche
2000 ed oltre
Immagini
 
Direct Kinematic Problem
Premi per ingrandire
Inverse Kinematic Problem
Premi per ingrandire
§24_57609_cut.png
Premi per ingrandire
General method to resolve the kinematics of parallel manipulators position.
Premi per ingrandire
Delta parallel manipulator
Premi per ingrandire
Dimensions of Delta manipulator
Premi per ingrandire
Polynomial continuation process
Premi per ingrandire
Boxes in Interval Analysis
Premi per ingrandire
Flight Simulator
Premi per ingrandire
Final boxes using Interval Analysis
Premi per ingrandire
Moving reference systems associated with diffrent platforms
Premi per ingrandire
Five-point element
Premi per ingrandire
Binary element
Premi per ingrandire
Prismatic joint
Premi per ingrandire
Mechanism modelling
Premi per ingrandire
Solution positions of node ni
Premi per ingrandire
Angular constraint
Premi per ingrandire
Four-bar planar mechanism
Premi per ingrandire
Circumferences associated with distance constraints
Premi per ingrandire
Convergence process
Premi per ingrandire
Aligned bars in a four-bar mechanism
Premi per ingrandire
Convergence soution
Premi per ingrandire
Slow convergence position
Premi per ingrandire
Slow convergence position between distance and angular constraints
Premi per ingrandire
Five-point spatial element
Premi per ingrandire
Ternary elements
Premi per ingrandire
Angular constraints to modelize ternary elements
Premi per ingrandire
Prismatic joint modelling
Premi per ingrandire
Spherical joint
Premi per ingrandire
Revolute joint modelling
Premi per ingrandire
Modelling the revolute joints betwwen elements
Premi per ingrandire
Universal joint modelling
Premi per ingrandire
Constraints for universal joint
Premi per ingrandire
Angular constraints over the axes of a universal joint
Premi per ingrandire
Modelling of a prismatic cylinder with spherical joint
Premi per ingrandire
Constraints of a prismatic cylinder with fixed union
Premi per ingrandire
Constraints of a prismatic cylinder with a revolute joint
Premi per ingrandire
Modelling of 1-DoF spatial mechanism
Premi per ingrandire
Inputs' increment
Premi per ingrandire
First contraint
Premi per ingrandire
Initial and final position of the mechanism
Premi per ingrandire
Distance constraint in 3D space
Premi per ingrandire
Angular constraint in 3D space
Premi per ingrandire
Slow convergence in 3D
Premi per ingrandire
Components of displacements associated with the distance constraints
Premi per ingrandire
Slow convergence with two distance constraints and one angular constraint
Premi per ingrandire
Motion components for two distance constraints and an angular one
Premi per ingrandire
Applying 2 angular constraints
Premi per ingrandire
Possible constraints between axes and nodes
Premi per ingrandire
Constraints between axis and external node
Premi per ingrandire
Constraints between axis and internal node
Premi per ingrandire
Angular constraints in axes of the same element
Premi per ingrandire
Similar constraints
Premi per ingrandire
UCR platform
Premi per ingrandire
Nodes and axes of UCR platform
Premi per ingrandire
Constraints of UCR platform
Premi per ingrandire
First constraint of the iterative sequence
Premi per ingrandire
Iterative sequence of constraints
Premi per ingrandire
a) Final position; b) Curve of convergence error
Premi per ingrandire
Delta platform
Premi per ingrandire
Distance constraints on the Delta platform
Premi per ingrandire
Nomenclature of the nodes in Gough-Stewart platform
Premi per ingrandire
Node path during the iterative process
Premi per ingrandire
Elements of Capaman2 manipulator
Premi per ingrandire
Constraints for each leg
Premi per ingrandire
Octahedral Gough-Stewart platform
Premi per ingrandire
Node and axis displacement
Premi per ingrandire
Node displacement with auxiliar associated nodes
Premi per ingrandire
Axes in one leg of UCR platform
Premi per ingrandire
Redundant revolute joints
Premi per ingrandire
Equivalence between the motion sequences of Maryland and Delta platforms
Premi per ingrandire
Modelling of different kinematic chains
Premi per ingrandire
Design module of GIM software
Premi per ingrandire
Defining a node and a revolute joint in GIm software
Premi per ingrandire
Simulation module in GIM software
Premi per ingrandire
2-RPR planar parallel manipulator
Premi per ingrandire
Adaptative structure
Premi per ingrandire
Node path of octahedrical Gough-Stewart
Premi per ingrandire
Nodes path in 3-RRS platform
Premi per ingrandire
Nodes path of Capaman2 platform
Premi per ingrandire
Nodes path in Daedalus platform
Premi per ingrandire
Nodes path in Orthoglide parallel platform
Premi per ingrandire
Nodes path in Tripod
Premi per ingrandire
Linked items
Images: Components of displacements associated with the distance constraints
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=14451009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_14451009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2008

nach oben torna su
Informazioni corporative  · Protezione dei dati  · Termini      
×