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Struttura del meccanismo |
Funzione |
Die Drehbewegung der Kurbel 2 wird in eine Schwingbewegung des Schiebers 4 umgeformt oder umgekehrt. Bei gleichmäßigem Antrieb der Kurbel 2 ist die Bewegung des Schiebers 4 einer Sinusbewegung ähnlich. Die Übertragungsfunktion sB = sB(φ) und ihre Ableitungen s'B und s''B, die Tafel 6.3 im Diagramm zeigt, werden im Abschn. 6.2.2.2. aufgestellt. Bei e = 0 ist der Hub des Schiebers sB0 = 2*l2, bei e ≠ 0 etwas länger. Bei der zentrischen Schubkurbel sind bei gleichmäßigem Antrieb der Kurbel die Hubzeiten gleich. Tafel 6.3 zeigt unter anderem das vB,sB- und das aB,sB-Diagramm des Schiebers bei konstanter Antriebswinkelgeschwindigkeit. Es ist zu erkennen, daß die Maximalgeschwindigkeit des Schiebers aus der Hubmitte zur äußeren Umkehrlage Ba verschoben liegt; Kurbel 2 und Koppel 3 bilden hierbei annähernd einen rechten Winkel. Die absolute Maximalbeschleunigung tritt exakt in der äußeren Umkehrlage auf. Sie läßt sich aus Gl. (6.35) berechnen, wenn für φ21 = 0 gesetzt wird. Die Schubkurbel ist das wohl am häufigsten angewandte Koppelgetriebe, insbesondere bei Arbeitsmaschinen (Antrieb an der Kurbel) und bei Kolbenkraftmaschinen (Antrieb am Schieber, Kolben, Kreuzkopf). Im letzten Fall müssen die Totlagen z. B. durch Schwungmassen an der Kurbel überwunden werden, weil der Übertragungswinkel μ zwischen Kurbel und Koppel in diesen Stellungen Null ist. |
Dimensione del meccanismo |
planare |
Numero di membri |
4 |
Movimento del movente |
Rotazione |
Moto del cedente |
Traslazione rettilinea |
Gradi di libertà |
1 |
Numero di membri moventi |
1 |
Numero di membri cedenti |
1 |
Capacità di rotazione |
si |
Capacità di rotazione del membro movente |
sì |
Posizione relativa tra movente e cedente |
parallelo |
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Funzione di trasferimento |
Moto del cedente |
oscillazione 100° <= x < 180° |
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Applicazione |
Area di applicazione |
: not recognisable |
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