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Articulated slider on fixed guide.
Deslizadera articulada sobre una guía fija.
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Articulated slider on fixed guide. Modelling of the distance and sliding constraints.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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