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Planar mechanism with prismatic joint.
Mecanism plano con par prismático.
Premi per ingrandirePremi per ingrandire Description

Planar mechanism with prismatic joint. The plots represent the sequence of iterations, and last graohs show the convergence error.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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