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Harmonic Drive

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Struttura del meccanismo

Funzione Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
  • Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
  • Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
  • Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
Dimensione del meccanismo planare
Numero di membri 3
Movimento del movente Rotazione
Moto del cedente Rotazione
Gradi di libertà 1
Numero di membri moventi 1
Numero di membri cedenti 1
Capacità di rotazione si
Capacità di rotazione del membro movente
Posizione relativa tra movente e cedente coassiale
 

Funzione di trasferimento

Moto del cedente rotolamento
 

Applicazione

Area di applicazione Other fields
 
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Meccanismo a camme
Meccanismo con ruote dentate
Altre aree di applicazione
Sonstige Modelle
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Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Amministrazione
Luogo di origine Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Getriebetechnik
Costruzione, materiale Metall
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