Araba Parallel Manipulator

Struttura del meccanismo
Funzione	Araba is a four degrees-of-freedom 3T1R fully-parallel manipulator developed at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country. The 3T1R nomenclature usually stands for three translations and a rotation around the vertical axis. This manipulator is intended to perform pick and place operations, where high-speed requirements, stiffness, and high accuracy make parallel manipulators an option that must be taken into account.
Dimensione del meccanismo	spaziale
Numero di membri	26
Movimento del movente	Traslazione rettilinea
Moto del cedente	Molteplici
Gradi di libertà	4
Numero di membri moventi	4
Numero di membri cedenti	1
Capacità di rotazione	no
Capacità di rotazione del membro movente	no

Funzione di movente
Direzione della traiettoria	altro
Orientazione del membro cedente	altro
Dimensione del meccanismo	spaziale
Riferimento del movente	si
Verso di orientazione del membro cedente	Vario

Applicazione
Area di applicazione	Production and Academic use
Esempi di applicazione	Research prototype.

Collections

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2606025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2606025.html

Data provider

Univ. Basque C.

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

Amministrazione

Luogo di origine		Universidad del País Vasco (UPV/EHU), Escuela de Ingeniería de Bilbao
Produttore		Compmech Research Group
Data di produzione		2008
Costruzione, materiale		Aluminium
Dimensioni		2 m x 2 m x 2 m