Struttura del meccanismo |
| Funzione |
The motion device described in the patent relates to a motor linkage mechanism for coupling a load to a motor. The linkage consists of 4 links and 4 joints, which is driven by a rotational motor. The degree of freedom of the mechanism is F = 1. |
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Numero di membri |
4 |
| Movimento del movente |
Rotazione |
| Moto del cedente |
Moto del telaio |
| Gradi di libertà |
1 |
| Numero di membri moventi |
1 |
| Numero di membri cedenti |
1 |
| Capacità di rotazione |
si |
| Capacità di rotazione del membro movente |
sì |
| Posizione relativa tra movente e cedente |
parallelo |
| |
Funzione di movente |
| Direzione della traiettoria |
direzione identica |
| Orientazione del membro cedente |
complessivo |
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Riferimento del movente |
si |
| Verso di orientazione del membro cedente |
rotolamento |
| |
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