Struttura del meccanismo |
| Funzione |
The motion device described in the patent relates to an excavator bucket with a gripper that work together as a pair of pliers. The motion device is based on two linkages - one with 6 links and 7 joints and the another one with 4 links and 4 joints. The description of the mechanism is based on the linkage with 6 links. Both parts are driven by a cylinder. The degree of freedom of each mechanism is F = 1 respectively. |
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Numero di membri |
6 |
| Movimento del movente |
Traslazione rettilinea |
| Moto del cedente |
Rotazione |
| Gradi di libertà |
1 |
| Numero di membri moventi |
1 |
| Numero di membri cedenti |
1 |
| Capacità di rotazione |
no |
| Capacità di rotazione del membro movente |
no |
| Posizione relativa tra movente e cedente |
intersezione ortogonale |
| |
Funzione di movente |
| Direzione della traiettoria |
direzione opposta |
| Orientazione del membro cedente |
complessivo |
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Riferimento del movente |
si |
| Verso di orientazione del membro cedente |
oscillazione 100° <= x < 180° |
| |
Funzione di trasferimento |
| Moto del cedente |
oscillazione 100° <= x < 180° |
| |
Applicazione |
| Esempi di applicazione |
Construction machinery |
| |
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