Six bar linkage. Slider crank kinematic chain connected in parallel with a slider crank -3

Struttura del meccanismo
Funzione	The mechanism contains a slider crank kinematic chain connected in parallel with a slider crank. The kinematic chain RRT´s joints are connected with the crank and coupler of the slider crank. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links, the coupler point M describes a range of coupler curves.
Comment	The following variants of the geometrical dimensions were used to generate the linked videos and animations: Variant 1: l1 = 20 mm, l1´ = 30 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 2: l1 = 20 mm, l1´ = 17 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 3: l1 = 20 mm, l1´ = 13 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 4: l1 = 20 mm, l1´ = 8 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 5: l1 = 20 mm, l1´ = -5 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 6: l1 = 20 mm, l1´ = -15 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 7: l1 = 20 mm, l1´ = -25 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 8: l1 = 20 mm, l1´ = -35 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 9: l1 = 20 mm, l1´ = -48 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25° Variant 10: l1 = 20 mm, l1´ = -57 mm, l2 = 77 mm, l4 = 70 mm, x = -4 mm, α = 25°
Dimensione del meccanismo	planare
Numero di membri	6
Movimento del movente	Rotazione
Moto del cedente	Rototraslazione
Gradi di libertà	1
Numero di membri moventi	1
Numero di membri cedenti	1
Capacità di rotazione	no
Capacità di rotazione del membro movente	sì
Posizione relativa tra movente e cedente	parallelo

Funzione di movente
Direzione della traiettoria	direzione identica
Orientazione del membro cedente	complessivo
Dimensione del meccanismo	planare
Riferimento del movente	si
Verso di orientazione del membro cedente	Vario

Collections

Meccanismo con corpi rigidi

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2731025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2731025.html

Data provider

UP Timisoara

http://mecatronica.mec.upt.ro

Amministrazione

Luogo di origine		University "Politehnica" Timisoara, Department of Mechatronics
Produttore		Lovasz Erwin-Christian
Data di produzione		20.02.2013
Costruzione, materiale		KOSIM 3.0 FKG Ges. für Antriebstechnik