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Six bar linkage. RRT kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage -5
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Struttura del meccanismo
Funzione The mechanism contains a RRT kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage. The kinematic chain RRT´s joints are connected with the coupler and the crank of the four bar linkage. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links, the slider block point M describes a range of coupler curves.
Comment The interactive animations and movies were generated for the following dimensions:
Variant 1: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 40 mm, l4 = 120 mm, α = 90°, l5 = 160 mm
Variant 2: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 80 mm, l4 = 120 mm, α = 90°, l5 = 160 mm
Variant 3: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 90°, l5 = 160 mm
Variant 4: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 40 mm, l4 = 120 mm, α = 45°, l5 = 160 mm
Variant 5: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 80 mm, l4 = 120 mm, α = 45°, l5 = 160 mm
Variant 6: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 45°, l5 = 160 mm
Variant 7: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 40 mm, l4 = 120 mm, α = 0°, l5 = 160 mm
Variant 8: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 80 mm, l4 = 120 mm, α = 0°, l5 = 160 mm
Variant 9: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 0°, l5 = 160 mm
Variant 10: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 90°, l5 = 200 mm
Variant 11: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 90°, l5 = 200 mm
Variant 12: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 90°, l5 = 200 mm
Variant 13: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 45°, l5 = 200 mm
Variant 14: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 45°, l5 = 200 mm
Variant 15: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 45°, l5 = 200 mm
Variant 16: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 0°, l5 = 200 mm
Variant 17: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 0°, l5 = 200 mm
Variant 18: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 0°, l5 = 200 mm
Variant 19: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 180°, l5 = 200 mm
Variant 20: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 180°, l5 = 200 mm
Variant 21: x = 140 mm, y = 40 mm, l2 = 30 mm, l3= 160 mm, l3´ = 120 mm, l4 = 120 mm, α = 180°, l5 = 200 mm.
Dimensione del meccanismo planare
Numero di membri 6
Movimento del movente Rotazione
Moto del cedente Rototraslazione
Gradi di libertà 1
Numero di membri moventi 1
Numero di membri cedenti 1
Capacità di rotazione si
Capacità di rotazione del membro movente sì
Posizione relativa tra movente e cedente parallelo
 
Collections
Meccanismo con corpi rigidi
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2746025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2746025.html
Data provider
UPTUP Timisoara  http://mecatronica.mec.upt.ro
Amministrazione
Luogo di origine University "Politehnica" Timisoara, Department of Mechatronics
Produttore Lovasz Erwin-Christian
Data di produzione 2013
Costruzione, materiale KOSIM 3.0 FKG Ges. für Antriebstechnik
Further media formats
Animations
CAX files
Videos
Images

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