Die Abb. zeigt eine Skizze der Hauptrotorwelle eines Hubschraubers. Aufgrund von Unwuchten im Rotorkopf wirken bei der Winkelgeschwindigkeit Q die Radialkräfte FA und FB von beiden Lagern A und B auf die Welle. Ihre Orientierung in den rotorfesten Koordinatensystemen XA,YA und XB,YB ist durch die Winkel a und ß gegeben.