Foto del prototipo denominato Cassino Hexapod, progettato e realizzato presso il LARM nel 2007. E' composto di 6 gambe dotate ciascuna di 3 motori a corrente continua. Uno dei motori è utilizzato per la rotazione di una ruota posta all'estremità della gamba che consente movimentazioni rapide su superfici piane.