Foto del prototipo denominato CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator versione 2bis) progettato e costruito presso il LARM nel 2005. Questo prototipo di manipolatore parallelo è dotato di 3 gradi di libertà attuati da motori a corrente continua. La piattaforma è dotata di 6 gradi di mobilità.