Questa foto mostra un prototipo denominato Clatched arm che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino. Questo braccio robotico è dotato di tre gradi di libertà attivi. Un solo mootore a corrente continua movimenta i tre gradi di libertà mediante tre treni di ingranaggi separati, che possono essere connessi o disconnesi al motore separatemnte attraverso tre frizioni.