Questa foto mostra un prototipo di banco per prove sperimentali sulla presa denominato Cassino Gripper Test-Bed sviluppato presso il LARM di Cassino. Il gripper è ad attuazione pneumatica ed è dotato di celle di carico nei polpastrelli che ne consentono un controllo in anello chiuso in forza mediante un PLC commerciale. Il controllo di forza consente l’afferraggio anche di oggetti delicati.