Questa foto mostra un sistema robotico denominato Cassino Waist-Trunk. Questo sistema robotico è costituito da due prototipi di manipolatori paralleli (il CaPaMan ed il CaPaMan 2bis) precedentemente sviluppati presso il LARM di Cassino. Il Cassino Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM nell’ambito di studi sulla robotica umanoide a basso costo.