Zum Begriff Programmsteuerung s. TGL 14591. Eine Klassifizierung von Manipulatorsteuerungen ist nach verschiedenen Gesichtspunkten möglich; im Bild ist die allgemein gebräuchliche nach der Art der Bewegungssteuerung dargestellt. Man unterscheidet zwischen Festprogrammsteuerung (für Einfachsteuerungen, der Programmablauf ist fest verdrahtet bzw. verschlaucht oder mechanisch fest eingestellt): nichtnumerische bzw. numerische Punktsteuerung und Bahnsteuerung mit Interpolator bzw. Bahnsteuerung mit Massenspeicher. Die "Bahnsteuerung mit Massenspeicher" erfüllt aus Anwendersicht das Merkmal einer Bahnsteuerung (Funktionenzusammenhang in den Achsen): da die steuerungsinterne Informationsverarbeitung der einer Punktsteuerung entspricht, ist hierfür auch die Bezeichnung Multipunktsteuerung geläufig.

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