Steuerung zum Umschalten zwischen Zwei-/Vierradantriebsmodus für ein traktionsvermittelndes Fahrzeug mit zeitlich begrenztem Vierradantrieb sowie Verfahren zu deren Steuerung : Two/four-wheel drive mode shift controller for traction-transmitting part time four-wheel drive vehicle and method for controlling the same | Dispositif de commande de passage du mode deux roues motrices au mode quatre roues motrices pour véhicule à quatre roues motrices à temps partiel de transmission de traction et son procédé de commande