Hier werden die konstruktiven Merkmale der TnHartmann Mechanismus und andere Parameter wie Moment-Pol, (dh der Schnittpunkt der beiden Lenker), die helfen-Pol, der collination Achse usw. Dieser Mechanismus ist auch eine Abwandlung des herkömmlichen Vier Gelenkviereck in einer Weise, dass beide Verbindungen außer dem Koppler verlängert sind an einem Punkt, an dem zwei Schieber angeordnet und verbunden sind mit einem Drehgelenk miteinander treffen. Jeder Schieber bewegt sich jeweils auf einen der Links durch Führungen oder einem Schubgelenk. Daher muss das System in allen fünf Stellen nämlich zwei Verbindungen eine coipler und zwei Schieber und sieben planare Gelenke, nämlich fünf Drehgelenke und zwei prismatische Gelenke, und hat daher nur einen Freiheitsgrad.