Immagine dal "Tàixī shuǐfǎ", (L’idraulica occidentale) manoscritto illustrato oggi conservato a Roma nell’Archivio della Compagnia di gesù. Il testo è una traduzione orale di Sabatino de Ursis del libro di Agostino Ramelli sulle macchine idrauliche circa nel 1612 che fu trascritto in cinese da Xú Guāngqĭ.