spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Alonso López, Antonio
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2008
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". .
"Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2008).
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Direct Kinematic Problem
Click pentru a mări
Inverse Kinematic Problem
Click pentru a mări
§24_57609_cut.png
Click pentru a mări
General method to resolve the kinematics of parallel manipulators position.
Click pentru a mări
Delta parallel manipulator
Click pentru a mări
Dimensions of Delta manipulator
Click pentru a mări
Polynomial continuation process
Click pentru a mări
Boxes in Interval Analysis
Click pentru a mări
Flight Simulator
Click pentru a mări
Final boxes using Interval Analysis
Click pentru a mări
Moving reference systems associated with diffrent platforms
Click pentru a mări
Five-point element
Click pentru a mări
Binary element
Click pentru a mări
Prismatic joint
Click pentru a mări
Mechanism modelling
Click pentru a mări
Solution positions of node ni
Click pentru a mări
Angular constraint
Click pentru a mări
Four-bar planar mechanism
Click pentru a mări
Circumferences associated with distance constraints
Click pentru a mări
Convergence process
Click pentru a mări
Aligned bars in a four-bar mechanism
Click pentru a mări
Convergence soution
Click pentru a mări
Slow convergence position
Click pentru a mări
Slow convergence position between distance and angular constraints
Click pentru a mări
Five-point spatial element
Click pentru a mări
Ternary elements
Click pentru a mări
Angular constraints to modelize ternary elements
Click pentru a mări
Prismatic joint modelling
Click pentru a mări
Spherical joint
Click pentru a mări
Revolute joint modelling
Click pentru a mări
Modelling the revolute joints betwwen elements
Click pentru a mări
Universal joint modelling
Click pentru a mări
Constraints for universal joint
Click pentru a mări
Angular constraints over the axes of a universal joint
Click pentru a mări
Modelling of a prismatic cylinder with spherical joint
Click pentru a mări
Constraints of a prismatic cylinder with fixed union
Click pentru a mări
Constraints of a prismatic cylinder with a revolute joint
Click pentru a mări
Modelling of 1-DoF spatial mechanism
Click pentru a mări
Inputs' increment
Click pentru a mări
First contraint
Click pentru a mări
Initial and final position of the mechanism
Click pentru a mări
Distance constraint in 3D space
Click pentru a mări
Angular constraint in 3D space
Click pentru a mări
Slow convergence in 3D
Click pentru a mări
Components of displacements associated with the distance constraints
Click pentru a mări
Slow convergence with two distance constraints and one angular constraint
Click pentru a mări
Motion components for two distance constraints and an angular one
Click pentru a mări
Applying 2 angular constraints
Click pentru a mări
Possible constraints between axes and nodes
Click pentru a mări
Constraints between axis and external node
Click pentru a mări
Constraints between axis and internal node
Click pentru a mări
Angular constraints in axes of the same element
Click pentru a mări
Similar constraints
Click pentru a mări
UCR platform
Click pentru a mări
Nodes and axes of UCR platform
Click pentru a mări
Constraints of UCR platform
Click pentru a mări
First constraint of the iterative sequence
Click pentru a mări
Iterative sequence of constraints
Click pentru a mări
a) Final position; b) Curve of convergence error
Click pentru a mări
Delta platform
Click pentru a mări
Distance constraints on the Delta platform
Click pentru a mări
Nomenclature of the nodes in Gough-Stewart platform
Click pentru a mări
Node path during the iterative process
Click pentru a mări
Elements of Capaman2 manipulator
Click pentru a mări
Constraints for each leg
Click pentru a mări
Octahedral Gough-Stewart platform
Click pentru a mări
Node and axis displacement
Click pentru a mări
Node displacement with auxiliar associated nodes
Click pentru a mări
Axes in one leg of UCR platform
Click pentru a mări
Redundant revolute joints
Click pentru a mări
Equivalence between the motion sequences of Maryland and Delta platforms
Click pentru a mări
Modelling of different kinematic chains
Click pentru a mări
Design module of GIM software
Click pentru a mări
Defining a node and a revolute joint in GIm software
Click pentru a mări
Simulation module in GIM software
Click pentru a mări
2-RPR planar parallel manipulator
Click pentru a mări
Adaptative structure
Click pentru a mări
Node path of octahedrical Gough-Stewart
Click pentru a mări
Nodes path in 3-RRS platform
Click pentru a mări
Nodes path of Capaman2 platform
Click pentru a mări
Nodes path in Daedalus platform
Click pentru a mări
Nodes path in Orthoglide parallel platform
Click pentru a mări
Nodes path in Tripod
Click pentru a mări
Linked items
Images: Components of displacements associated with the distance constraints
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=14451009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_14451009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2008

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×