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FOUR-BAR OSCILLATING-SLOTTED-LINK MECHANISM
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The lengths of the links comply with the condition: A͞B<A͞C. Therefore, when link 1 makes one complete revolution about fixed axis A, slotted link 2 does not make a complete revolution but oscillates about fixed axis C through angle β , determined by the equation β=2arcsin(A͞B/A͞C)
$928$LG,4L$

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