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Structura mecanismului |
| Funcţie |
- Der Antrieb erfolgt über den Steg 4, auf dem sich das Wenderitzel 3 befindet. Das Wende¬ ritzel rollt am feststehenden Sonnenrad 1 ab und dreht so das Planetenrad 2 in dem Antrieb entgegengesetzter Drehrichtung, so daß die zur Schubrichtung senkrechte, hier also horizontale Bewegungskomponente des Punktes В kompensiert wird. Folglich vollführt der an das Planetenrad 2 angekoppelte Schieber 5 eine Translation. Die geometrische Grundlage des Getriebemodelles ist das "Kardankreispaar" , das durch die Wälzkreise des Sonnenrades 1 und des Planetenrades 2 verwirklicht ist. Das Kardankreispaar hat gleichzeitig die Eigenschaft von Polbahnen für die Koppel der gleichschenkligen Schubkurbel. Polbahnen, sind Bahnen, die während der Bewegung des Getriebes aufeinander abrollen ohne zu gleiten. Die Polbahnen bestehen aus der Rastpolbahn, hier der Wälzkreis des Rades 1 und der sich bewegenden Gangpolbahn, hier der Wälzkreis des Planetenrades. Die Durchmesser dieser 2 Kreise stehen im Verhältnis 2:1. Das volle Planetenrad hat dabei im hohlen Sonnenrad abzurollen. Im Modell ist das hohle Sonnenrad äquivalent durch das Wenderitzel 3 und das volle Sonnenrad 1 ersetzt. Das Modell ist kinematisch übergeschlossen (Laufgrad F=0) . Es ist nur lauffähig, wenn der Punkt A sich auf dem Wälzkreis des Planetenrades befindet und als Sonderfall der Hypozykloiden eine Gerade beschreibt. Eine analoge Geometrie weist das Modell "Doppelte Anordnung der gleichschenkligen Schubkurbel", auch Doppelschieber genannt, auf.
- Die Übertragungsfunktion ist harmonisch
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| Dimensiunea mecanismului |
plan |
| Numărul de elemente |
5 |
| mişcarea de antrenare |
Rotaţie |
| Mişcarea elementului de ieşire |
Translaţie rectilinie |
| Grad de libertate |
1 |
| Numǎrul elementelor de intrare |
1 |
| Numǎrul tacheţilor |
1 |
| Posibilitatea unei rotaţii complete |
da |
| Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare |
da |
| Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire |
paralel |
| |
Funcţia de transfer |
| Mimişcarea de ieşire |
deviaţie mare |
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Aplicaţie |
| Domeniul de aplicaţie |
Various fields |
| Exemple de aplicare |
Erzeugung von harmonischen Bewegungen |
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