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CRANK AND SLOTTED-LINK DOUBLE OSCILLATING CYLINDER MECHANISM
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Cylinders 2 and 3 oscillate about common fixed axis A. Cranks 1 rotate about fixed axis B and are rigidly secured to heavy flywheel 4. Different kinds of motion of the pistons in their cylinders can be obtained by varying the lengths of cranks 1 and the angle between them.
$1409$LG,PM$

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