Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 1.
Sequence of constraints application according to Case 1.

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Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 1. Este caso impone en primer lugar, la restricción de distancia, y posteriormente, la restricción de deslizamiento.

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Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares [Streambook]

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Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 1.
Sequence of constraints application according to Case 1.