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Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4

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Informaţii generale

Autor Castejón Sisamón, Cristina; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; Meneses Alonso, Jesús; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; García-Prada, J.C.
Publicat  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertada plicación al diseño de robot"
"Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 2987-2993, León, Spain, (2004).
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2000 şi ulterior
Imagini
 
Mechanical system model plus actuator
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Graphos of the DC motor gearbox and link
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Crank angular velocity
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Torque done by the DC motor
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Components x and y of the reaction force on each link
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Images: Components x and y of the reaction force on each link
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Administrative information
Time of publication 2004

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