Structura mecanismului |
Funcţie |
The motion device described in the patent relates to an excavator bucket with a gripper that work together as a pair of pliers. The motion device is based on two linkages - one with 6 links and 7 joints and the another one with 4 links and 4 joints. The description of the mechanism is based on the linkage with 6 links. Both parts are driven by a cylinder. The degree of freedom of each mechanism is F = 1 respectively. |
Dimensiunea mecanismului |
plan |
Numărul de elemente |
6 |
mişcarea de antrenare |
Translaţie rectilinie |
Mişcarea elementului de ieşire |
Rotaţie |
Grad de libertate |
1 |
Numǎrul elementelor de intrare |
1 |
Numǎrul tacheţilor |
1 |
Posibilitatea unei rotaţii complete |
nu |
Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare |
nu |
Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire |
intersecţie ortogonalǎ |
|
Funcţia de ghidare |
Direcţia traiectoriei |
sens contrar |
Orientarea elementului de ieşire |
general |
Dimensiunea mecanismului |
plan |
Originea intrǎrii |
da |
Evoluţia orientǎrii elementului de ieşire |
oscilant: 100°<=x<180° |
|
Funcţia de transfer |
Mimişcarea de ieşire |
oscilant: 100°<=x<180° |
|
Aplicaţie |
Exemple de aplicare |
Construction machinery |
|