Dies ist double / unsymmetrisch reflektiert Viergelenk durch eine gemeinsame Antriebsverbindung angetrieben wird. Zwei geschlossene Kurven werden verfolgt. Die Kurven würde gleich sein, wenn und nur wenn es keine Phasendifferenz zwischen den beiden Viergelenk-Mechanismen. Das System hat einen Freiheitsgrad mit fünf und sieben Links Drehgelenke.