Eine Kurve, die durch die erweiterte Koppel eines Viergelenk zurückzuführen. Die Führung wird von dem Punkt, an dem die Kurve tatsächlich durch den Koppler verfolgt wird und die Abmessungen des geschlossenen Kurve ist abhängig von dem Verhältnis der Längen dieser Teil des Kopplers zu den Längen der anderen Verbindungen. Drei Verbindungen vier Drehgelenke und einen Freiheitsgrad.