Mecanismul cu roţi dinţate cilindrice este compus dintr-o treaptă cu roţi dinţate cilindrice cu contact exterior. Mecanismul transmite mişcarea de rotaţie între axe de rotaţie papalele de la roata dinţată de intrare la roata dinţată de ieşire. Mecanismul transmite mişcarea de rotaţie cu raport de transmite constant.