Zur Bestimmung der Relativpole wird eine Hilfsfigur benutzt, die so viele Eckpunkte besitzt wie es der Anzahl der Getriebeglieder des betrachteten Getriebes entspricht. Voll ausge¬zogene Verbindungsgeraden zwischen diesen Eckpunkten entsprechen dann den Gelenken des Getriebes.