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Harmonic Drive |
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Structura mecanismului |
| Funcţie |
Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
- Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
Übertragungsgetriebe zur Erzeugung einer konstanten, hohen Übersetzung i= 55 |
| Dimensiunea mecanismului |
plan |
| Numărul de elemente |
3 |
| mişcarea de antrenare |
Rotaţie |
| Mişcarea elementului de ieşire |
Rotaţie |
| Grad de libertate |
1 |
| Numǎrul elementelor de intrare |
1 |
| Numǎrul tacheţilor |
1 |
| Posibilitatea unei rotaţii complete |
da |
| Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare |
da |
| Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire |
coaxial |
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Funcţia de transfer |
| Mimişcarea de ieşire |
rotitor |
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Aplicaţie |
| Domeniul de aplicaţie |
Production and Transport/Traffic |
| Exemple de aplicare |
Roboter-Gelenke |
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| Collections |
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| Permanent links |
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| Data provider |
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| Administraţie |
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| Loc |
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Technische Universität Chemnitz, Professur Mechatronische Antriebstechnik |
| Producǎtor |
|
Technische Universität Chemnitz |
| Realizare, material |
|
Plexiglas |
| Dimensiune |
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250x250 mm |
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| Further media formats |
 Animations |
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 Videos |
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 Images |
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