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identificarea obstacolelor
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Description Geometric transformation from working space into a space (cartesian space or joint space) where the manipulator is represented by a point and the obstacles are represented as forbidden regions.
Alternative terms -
Translations  Hindernis-Abbildung        obstacle mapping        transformation d'obstacle        mappatura di ostacoli        препятственное преобразование        Transformación de obstáculos        障碍物测绘        對映障礙物      
Related terms spaţiu de lucru ; spaţiu articular (de lucru) ; manipulator
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DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=763056
SKOS
@prefix skos: .
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dmg:concept_763056_obstacle_mapping rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "obstacle mapping"@en ;
skos:prefLabel "Hindernis-Abbildung"@de ;
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skos:prefLabel "препятственное преобразование"@ru ;
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skos:definition "Geometric transformation from working space into a space (cartesian space or joint space) where the manipulator is represented by a point and the obstacles are represented as forbidden regions."@en ;
skos:definition "Geometrische Transformation des Arbeitsraumes in einen Kartesischen oder Gelenkraum, in dem der Manipulator durch einen Punkt repräsentiert ist und Hindernisse als verbotene Bereiche ausgewiesen sind."@de ;
skos:definition "Transformation géométrique depuis l’espace de travail vers un espace (espace cartésien ou espace articulaire) où le manipulateur est représenté par un point et les obstacles sont représentés par des régions interdites."@fr ;
skos:definition "Геометрическое преобразование рабочего пространства в декартово или связанное пространство, в котором манипулятор представлен в виде точки, а препятствия – в виде запрещенных областей."@ru ;
skos:definition "从工作空间到空间（笛卡尔空间或关节空间）的几何变换，其中操纵器由一个点表示，障碍物表示为禁止区域。"@zh-cn ;
skos:definition "從工作空間到空間（cartesian空間或關節空間）的幾何變換，其中操縱器由點表示，障礙物表示為禁區。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_748056_working_space ;
skos:related dmg:concept_745056_joint_space ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:notation "5.3.29"^^dmgskos:iftomm_dict_code .
Data provider
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
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