Il video realizzato da Marco Ceccarelli il 5 dicembre 2001 mostra il funzionamento in una esperienza d sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino per la determinazione sperimentale dello spazio di lavoro del robot PUMA con l’uso del CATRASYS (Cassino Tracking System). Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.