Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2010 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunk integrato in una struttura di robot umanoide in una simulazione dinamica di tre movimenti fondamentali. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.