Imaginea prezinta solutia constructiva a unui dispozitiv de incarcare bazat pe un mecanism quasi-diferential. Momentul rezulta ca urmare a rotirii relative a celor doi arbori orizontali. Rotatia lor este realizata printr-o mica basculare a carcasei quasi-diferentialului. Dispozitivul a fost proiectat si utilizat pe un stand in circuit inchis pentru incercarea angrenajelor la Universitatea "Politehnica" din Timisoara.