Variatia incarcarii pe un stand in circuit inchis pentru incercarea angrenajelor necesita dispozitive speciale de programare. Imaginea prezinta schema cinematica a unui dispozitiv de control mecanic, bazat pe o structura complexa (mecanisme cu bare, mecanism surub - piulita si masa deplsabila). Dispozitivul poate furniza o gama larga de legi de variatie a incarcarii, avand in vedere parametrii care pot fi modificati (lungimea barelor, viteza surubului, valoarea masei).