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Geometría de la cadena cinemática del mecanismo de cuatro eslabones
Geometry of the kinematic chain of the four links mechanism
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Geometría de la cadena cinemática del mecanismo de cuatro eslabones para el balance de las fuerzas de inercia

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Programa “equicad-6b” para equilibrar las fuerzas de inercia en las cadenas cinemáticas de cuatro y seis eslabones  [Streambook]
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