Struttura del meccanismo |
| Funzione |
- Sechsgliedriges ebens Watt-2-Getriebe, bestehend aus einer nichtversetzten Schubschwinge und einem Zweischlag, der in einem Schwingenpunkt und im Gestell angelenkt ist.
- Der Zweischlag bildet mit Schwinge und Gestell ein Parallelogramm, das eine Kreis-Parallel-Führung des Greiforgans bewirkt.
|
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Numero di membri |
6 |
| Movimento del movente |
Traslazione rettilinea |
| Moto del cedente |
Moto del telaio |
| Gradi di libertà |
1 |
| Numero di membri moventi |
1 |
| Numero di membri cedenti |
1 |
| Capacità di rotazione |
no |
| Capacità di rotazione del membro movente |
no |
| Posizione relativa tra movente e cedente |
parallelo |
| |
Funzione di movente |
| Direzione della traiettoria |
direzione identica |
| Orientazione del membro cedente |
parallelo |
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Riferimento del movente |
possibile |
| Verso di orientazione del membro cedente |
Vario |
| |
Applicazione |
| Area di applicazione |
Production |
| Esempi di applicazione |
Industrieroboter, Handhabungsgerät |
| |
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