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Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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General information
Author A. Batlle, Joaquim; Font-Llagunes, J.M.; Escoda, Josep.
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo.
"Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo". Artículo procedente de las publicaciones de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica. Año 2004.
Collections
Journal articles
2000 and later
Images
 
a) Mobile robot inside the laboratory b) Path of the power wheel center
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Expected path of C and considered error parameters
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a)Expected path of the robot inside the lab b) Real path during the test
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Temporal evolution of the lateral error and orientation error
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Linked items
Images: a)Expected path of the robot inside the lab b) Real path during the test
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Data provider
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Administrative information
Time of publication 2004

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