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Structure du mécanisme |
| Fonction |
Le robot comprend un élément de base (2), un élément mobile (3) et au moins trois chaînes (4, 5, 6) reliant l‘élément de base (2) et l‘élément mobile (3). Il est équipé de moyens de compensation de charge (1) destinés à compenser une charge s'exerçant sur l’élément mobile (3). Les moyens de compensation (1) étant couplés, d'une part, à l’élément de base (2) et, d'autre part, à l’élément mobile (3).. Les moyens de compensation (1) permettent une mobilité de la liaison d'extrémité par rapport à l’élément de base (2) au moins selon trois degrés de liberté. |
| Comment |
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Plan |
| Nombre de liaison |
21 |
| Mouvements input |
rotation combinée avec une translation rectiligne |
| Degré de liberté |
3 |
| Nombre d'entrées |
3 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
9 |
| Model révolution |
Non |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Non |
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Application |
| Domaine d'application |
Production, Medical Science, Academic use, Various fields and Other fields |
| Exemples d'utilisation |
Cette architecture est utilisés dans le domaine chirurgical, également industriel. |
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