Bewegung des Punkt A auf der Ebene 2 relativ zur Ebene 1 mit der Geschwindigkeit vA21 und der Geschwindigkeit vA10 auf E1 relativ zu E0. Die Geschwindigkeit des Punktes A auf E2 relativ zur Bezugsebene setzt sich aus beiden genannten Geschwindigkeiten zusammen.
Führungsgeschwindigkeit vf = vA10
Relativgeschwindigkeit vr = vA21
Absolutgeschwindigkeit vA = vA20