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Hartenberg, Richard Scheunemann (1907 - 1997)
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US-amerikanischer Professor für Maschinenbau; führte ein auf Matrizen basierendes Berechnungsverfahren ein
Hartenberg führte zusammen mit Denavit eine kinematische Darstellungsart für die algebrarische Behandlung von räumlichen Getrieben mittels Matrizen ein. Seine Forschungen auf dem Gebiet der Kinematik führten zu einer Renaissance des Interesses in den USA und bereiteten den Boden für eine Behandlung kinematischer Probleme mittels moderner Rechentechnik. Hartenberg arbeitete außerdem auf dem Gebiet der Geschichte des Maschinenbaus.
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Schreibweisen:
Hartenberg, Richard Scheunemann; ; Hartenberg, R. S.
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Lebenslauf
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* 27.02.1907
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Chicago
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geboren
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1930 - 1941
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Madison, Wis.
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Dozent für Mechanik an der "University of Wisconsin"
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1941 - 1956
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Evanston, Ill.
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Prof. für Mechanik und Aeronautik an der "Northwestern University"
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1942 - 1944
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Ingenieur bei den "Forest Products Lab."
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1956 - 1975
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Evanston, Ill.
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Prof. für "Mechanical Engineering" an der "Northwestern University"
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† 24.12.1997
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Wilmette
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gestorben
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| Sammlungen |
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| Literatur |
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Systematic Mechanics, Design., in: Machine design
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1954
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Kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices, in: Journal of applied mechanics
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1955
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Kinematic Synthesis... What it's All About, in: Machine design
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1956
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Men and machines ; an informal history, in: Machine design
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1956
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Complex Numbers and Four-Bar Linkages, in: Machine design
Autor: Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1958
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Die Modellsprache in der Getriebetechnik, in: VDI-Berichte, Getriebetechnik und ihre praktische Anwendung : Vorträge der VDI-Tagung Konstanz 1957
Autor: Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1958
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Kinematic Synthesis of Linkages
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1964
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National Historic Mechanical Engineering Landmarks
Autor: Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1979
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| Sekundärliteratur |
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| Bilder |
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| Permanentlinks |
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