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New Biomechanical Aspects of Forearm Rotation
Autor: Frindt, Matthias; Helm, Manfred; Kerle, Hanfried; Weinberg, A.-M.; Leuthardt, R.; Regel, G.
Erschienen: 1997
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Zur Kinematik eines biomechanischen Modells für den menschlichen Unterarm, in: Kolloquium Getriebetechnik, 2. Kolloquium Getriebetechnik
Autor: Kerle, Hanfried; Frindt, Matthias
Erschienen: 1997
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Kinematics of the human forearms pro- and supination, in: Advances in robot kinematics
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Frindt, Matthias; Weinberg, A.-M.
Erschienen: 1998
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PENTA - a machine concept with five degrees of freedom-rules of design and peculiarities, in: Annals of DAAAM for 1998 & proceedings of the 9th International DAAAM Symposium, 22 - 24th October 1998, Cluj-Napoca, Romania, Volume 2
Autor: Plitea, Nicolae; Hesselbach, Jürgen; Frindt, Matthias; Kerle, Hanfried
Erschienen: 1998
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PENTA - Vorstellung eines parallelen Maschinenkonzepts mit fünf Bewegungsfreiheiten, in: VDI-Berichte, Neue Maschinenkonzepte mit parallelen Strukturen für Handhabung und Produktion
Autor: Frindt, Matthias; Plitea, Nicolae; Kerle, Hanfried
Erschienen: 1998
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Zur Systematik von Maschinen und Geräten mit Parallelstruktur ; Versuch einer vollständigen Übersicht, in: VDI-Berichte, Kurvengetriebe, Koppelgetriebe, gesteuerte Antriebe : Problemlösungen in der Bewegungstechnik
Autor: Kerle, Hanfried; Frindt, Matthias; Plitea, Nicolae
Erschienen: 1998
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Zur Struktursystematik von Parallelrobotern, in: Konstruktion
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Frindt, Matthias
Erschienen: 1999
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Modulbasierte Synthese von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik
Autor: Frindt, Matthias
Erschienen: 2001
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PORTYS - a machine concept with parallel structure for precise pick & place operations at high speed, in: Proceedings volume // 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD '01, Vienna, May 16 - 18, 2001, Vienna University of Technology, Austria
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Frindt, Matthias; Pietsch, Ingo T.
Erschienen: 2001
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Bewegungsvorrichtung mit Parallelstruktur ; Patentschrift DE 198 40 886 C2
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Plitea, Nicolae; Frindt, Matthias
Erschienen: 2003
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