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An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4

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General information

Author Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract "An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace".
"An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 4, pp. 2361-2366, Leganés, Spain, (2000).
Collections
Journal articles
2000 and later
Superordinate work
 
no fulltext found Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4, in: Anales de Ingeniería Mecánica
Author: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Ros, Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel; Zabalza, Isidro; Pastor, José M.; Balaguer, C.; Rubiano, Julio.; Somolinos, J.A.; Feliú, V.; García, A.; Velasco, Emilio; Oliva i Meyer, Miguel Angel; Barriga Navarro, C.; Ferrero Polo, Antonio; Lara Feria, Antonio; Pérez Rueda, M.A.; Caraballo, Manuel; Espinoza, H.; Barrientos, Jorge; [...]
Published: 2000
Images
 
CaPaMan architecture
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Prototype CaPaMan
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Geometrical constraints
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Optimum workspace
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Function objetive versus iterations
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Design parameters versus iterations
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Input angles versus iterations
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Linked items
Images: Function objetive versus iterations
Documents: Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4
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UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2000

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