"Paradoxe mécanique de Fergusson", dessiné pour montrer une curieuse propriété du train épicycloïdal. La roue A est fixée sur un arbre fixe autour duquel la barre C, D tourne. Dans cette barre sont deux axes M et N, sur l'un desquels est arrangée librement une roue engrenant avec A; sur l'autre axe sont trois roues libres E, F, G, toutes engrenant avec B. Quand la barre C, D tourne autour de l'axe, le mouvement est communiqué aux trois roues E, F, G, sur leur axe commun. Ni Les trois roues forment avec la roue intermédiaire B et la roue A, trois trains épicycloïdaux distincts. Supposons que A ait vingt-deux dents, F vingt, E vingt et une et G dix-neuf. Si le bras C, D, tourne, F ne paraîtra pas tourner sur son axe et chaque point de sa circonférence tournera toujours dans une direction, tandis que E paraîtra tourner dans un sens et G dans un autre, ce qui est un paradoxe apparent, d'où le nom donné à l'appareil.