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Meccanismi omogenei semplici, classe dei sistemi articolati, tav. 3, fig. 101
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Francesco Masi, Manuale di cinematica applicata. Nuova classificazione dei meccanismi, Bologna Zanichelli 1883, Meccanismi omogenei semplici, classe dei sistemi articolati, tav. 3, fig. 101

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